艺术‧兴趣

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  • 潜能开发:潜能开发就是用有效的方式开发、放开自身的内在潜力,如危机时刻:急中生智,智慧会突然千百倍地迸发而出,绝处逢生,力量会突然千百倍地涌流而出;潜能的动力深藏在我们的深层意识当中,也就是我们的潜意识,也就是人类原本具备却忘了使用的能力,这种能力我们称为“潜力”开发潜能有三大要素,即高度的自信、坚定的意志、强烈的愿望。 高度的自信是一切成功的基础。如果你对自己非常自信,以致你的激情被彻底唤起的时候,你就会进入一种特殊的功能态。这时你的思维和精神力量的速度和数量都会大大增加,在这种状态下,你的精神力量好象增加了数倍思维机器这部无比精密的仪器以神奇的速度顺利地运转,此刻你会真正感觉到灵感四溢、随心所欲的心理状态。可以说,信心是成就一切事业的根本。大家无论在学习工作,还是创业上,都要想到信心,要使自己充满必胜的高度信心,因为信心是潜意识能量的精髓、灵魂,没有信心,你将一事无成。 意志,是为了达到既定目标而自觉努力的心理过程。简单地说,意志就是坚定的决心。一位哲人说过,大多数失败因软弱的意志造成。一切成功创业也是如此,坚定的意志是事业出成效的一个重要因素。 我们的意志,是一种很奇怪、很微妙、无法触摸但却非常真实的特殊能量,它与人类潜意识深层次的力量有着非常紧密的联系,当潜意识的神奇力量被激发出来的时候,通常是意志在起作用--强烈的愿望。一位著名的成功学家说过,一个人在其梦想、雄心、目标、表现、行为和工作中显现的精力、能量、意志、决心、毅力和持久的努力的程度主要是由“想”和“想要”某件事的程度来决定。这句话可谓是放之四海而皆准的真理。世上任何人做任何事都是如此。当人强烈渴望某个事物,尤其当这种渴望的强烈程度已深入影响到潜意识时,他便会求助于潜意识中的意志和智慧的潜在力量,这些力量在愿望的推动和刺激下,会表现出不同寻常的超人力量。 潜能开发的途径 吸引力法则(由朗达·拜恩的《秘密》普及开来):振动频率相同的东西,会互相吸引而且引起共鸣。我们的意念、思想是有能量的,脑电波是有频率的,它们的振动会影响其他的东西。大脑就是这个世界上最强的“磁铁”,会发散出比任何东西都还要强的吸力,对整个宇宙发出呼唤,把和你的思维振动频率相同的东西吸过来。 α脑波:人脑中有许多的神经细胞在活动着,而成电器性的变动。而这种摆动呈现在科学仪器上,看起来就像波动一样。脑中的电器性震动我们称之为脑波。用一句话来说明脑波,就是是脑细胞活动的节奏;在α脑波状态下,大脑具有超强学习能力和专注力…… 潜能的秘密:潜能也就是人类原本具备却忘了使用的能力,如果将人类的整个意识比喻成一座冰山的话,95% 隐藏在冰山底下的意识就是属于潜意识的力量…… 潜能的力量:人类的潜意识具有超越一般常识,几乎可称之为全然未知的超意识能力,人类的直觉、灵感、梦境、催眠、念力、透视力、预知力等都是潜在能力的具体表现…… 潜意识论:美国知名学者奥图博士说:“人脑好像一个沉睡的巨人,我们均只用了不到1%的大脑潜力。”一个正常的大脑记忆容量有大约6亿三书的知识总量,相当于一部大型电脑储存量的120万倍.如果人类发挥出其一小半潜能,就可以轻易学会40种语言,记忆整套百科全书,获12个博士学位. ESP超能力:ESP意指“超感觉”,通常用做心灵感应、透视力、触知力、预知力等的总称。ESP 能力等于是“右脑的五感”。正如左脑有五感一样,右脑也有五感。有人认为只是少数特异人士才拥有的神奇力量,其实每一个人都具备的能力,只不过人类因为压抑潜在意识的大脑新皮质过于发达,使得ESP的能力被封存起来,相反的动物的大脑组织几乎都是由旧皮质组成,因此能够发挥的能力。 腹式呼吸:所谓腹式呼吸法是指吸气时让腹部凸起,吐气时压缩腹部使之凹入的呼吸法。正确的腹式呼吸法为:开始吸气时全身用力,此时肺部及腹部会充满空气而鼓起,但还不能停止,仍然要使尽力气来持续吸气,不管有没有吸进空气,只管吸气再吸气。然后屏住气息4秒,此时身体会感到紧张,接着利用8秒的时间缓缓的将气吐出。吐气时宜慢且长而且不要中断。测定呼吸时的脑波,发现吸气后屏住气息的瞬间则大鸣大放,而且在吐气时α波也持续出现。也就是说,屏住气息可以使得α波更容易出现…… 气:“气”在全世界约有二百多种名称,而它所包含的范围有物理性的气(叩音LAP、音声VOICE、发火、灵气AURA、灵异照片、幽灵、物品浮扬、杖卜等)、生物性的气(活体内的元素变换、附身、灵魂出窍等)、心理性的气(天启、超感觉性的知觉ESP、念力、念动等)。有的科学家称它为“具有意识的能源”,有些研究家称之为“可以意识并加以控制的能源”,另外,又有人用“具有感情的物质”来定位它。 冥想:所谓的冥想就是停止知性和理性的大脑皮质作用,而使自律神经呈现活络状态。简单的说就是停止意识对外的一切活动,而达到“忘我之境”的一种心灵自律行为。这不是要消失意识,而是在意识在十分清醒的状态下,让潜在意识的活动更加敏锐与活跃,进而与另一次元的宇宙意识波动相连接 音乐疗法:音乐对于人的身心具有确实的治疗作用,根据研究显示,某些音乐特有的旋律与节奏能使人的血压降低,基础代谢和呼吸的速度减慢,使人在受到压力时所产生的生理反应较为温和。西方国家将音乐配合医疗体系,广泛应用于各种心理及生理治疗之中,已不是新鲜的事了。 内心圣殿:我们在做心理训练时,有一个很好的技巧就是建立一个内心圣殿,即营造一个适宜的心理环境,以便我们随时都可以进入其中.这圣殿是我们放松,宁静,安逸的理想场所,因此我们完全能够按照自己希望的那样去创造它。 镜子技巧:这里介绍的镜子技巧,是由美国心理学家布里斯托总结而成的,这一方法简单有效,可以使你充满信心,强化激情,具体做法是这样的: 站在镜子前,看到身体的上半部分。笔直站立,后跟靠拢,收腹、挺胸、昂首、再做三四次深呼吸,直到对自己的能力和决心有了一种感受。然后凝视眼睛深处,告诉自己会得到所要的东西,大声说出它的名字。每天至少早晚做两次,还可以用肥皂或颜料笔等将喜欢的口号,精彩的格言写在镜面上,只要它们确实代表你曾设想、并希望实现的某些事情即可。 如果你准备去约见;拜访一位陌生或某个个人或群体,但却让你感到没有把握、紧张、害怕,比如上级、重要人物、让你心动的异性或者素未谋面的陌生人等等。那么请运用镜子技巧,直到你相信能够不慌不忙。如果邀请你去作演讲,那么务必对着镜子作一番练习,用拳头敲另一只手掌,微笑,或其他自己感觉自然洒脱的手势等。 当你在镜子前站好,就反复对自己说,你会获得巨大成功,世界上没有任何东西能够阻止,你会努力。这样做并不可笑,因为,任何渗入潜意识的设想,都可能在生活中成为现实。 眼睛作为心灵的窗户,它们不仅泄露你内心的思想活动,而且比想象的更能表达你的内心世界。一旦开始实践镜子技巧,眼睛就会产生一种你从未想到的你所具备的力量,你会获得一种锐利的目光,使别人以为你正在注视着他们的内心世界。眼睛迟早会把信念的强度真切地表露出来,以赢得人们的赞赏。眼神能反映出一个人在现实生活中所属的阶层、所处的位置。所以要训练你的眼睛,使之充满信心,而镜子则能帮助你。 镜子技巧在许多方面的运用,都可取得十分令人满意的效果。如果你走路的姿势很糟,或者无精打采,在大镜子前练习,将有神奇的功效,镜子向你显示别人看到的你的模样。你可以对着镜子改进姿势,塑造成自己满意的或感觉任何符合审美标准的姿态。 极速唤醒右脑训练(上):人的大脑分为左脑和右脑两个半球,它们的功能是不同的,通常左脑被称为“语言脑”,它的工作性质是理性的、逻辑的;而右脑被称为“图像脑”,它的工作性质是感性的、直观的…… 极速唤醒右脑训练(下):耳朵和体内振动音是能力开发最重要的工具,引发“无意识的力量”--音乐、朗读和背诵,进入右脑意识状态的公式:冥想、呼吸、想象…… 右脑英语学习方法:说不好英语是因为耳朵被堵住了;运用右脑学习法,练习速视、速听、速读,普通人每天花30分钟可记住250个单词,4天记住1000个单词;创造奇迹的关建在听觉区;引发“无意识的力量”是音乐、朗读和背诵;极速唤醒右脑训练,让你数百倍的提高学习效率…… [编辑本段]潜能开发的方法 开发潜意识能量的渠道 1.听觉刺激法: 当你恐慌,害怕,缺乏自信时,大喊几声,就像举重,搏击喊叫一样,可以立即恢复力量.声音的力量可以影响你的信念,带来积极的行动.在你的家中或其它地方一直放潜意识录音带,可以不注意它,它也可以进入你的潜意识中,就是在睡眠中也可以放着,因为耳朵是24小时张开的,意识听不到,但潜意识能照样听到,效果仍然很好. 2.视觉刺激法: 在房间建立一个梦想板,把自己的目标画成图片剪下来,贴在梦想板上天天看,可以天天刺激你的潜意识,达成你的梦想. 3.观想刺激法: 利用潜意识不分真假的原理,在大脑中引导出你所希望的成功场景,从而达到替换你潜意识中负面思想的目的,通过反复的观想暗示,改变自我意像,树立成功信
    念,并使自我产生积极的行动,达到预定的目标.

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  • 潜能开发的三大要素
    1、高度的自信是一切成功的基础。如果你对自己非常自信,你就会进入一种特殊的功能态。这时的思维和精神力量的速度和数量都会大大增加,在这种状态下,精神力量好象增加了数倍思维机器这部无比精密的仪器以神奇的速度顺利地运转,此刻会真正感觉到灵感四溢、随心所欲的心理状态。
    2、坚定的意志,是为了达到既定目标而自觉努力的心理过程。简单地说,意志就是坚定的决心。坚定的意志是事业出成效的一个重要因素。
    3、强烈的愿望,一个人在其梦想、雄心、目标、表现、行为和工作中显现的精力、能量、意志、决心、毅力和持久的努力的程度主要是由“想”和“想要”某件事的程度来决定。当人强烈渴望某个事物,尤其当这种渴望的强烈程度已深入影响到潜意识时,他便会求助于潜意识中的意志和智慧的潜在力量,这些力量在愿望的推动和刺激下,会表现出不同寻常的超人力量。
    • 02

      潜能开发方法
      1.听觉刺激法:声音的力量可以影响你的信念,带来积极的行动。
      2.视觉刺激法:在房间建立一个梦想板,把自己的目标画成图片剪下来,贴在梦想板上天天看,可以天天刺激你的潜意识,达成你的梦想。
      3.观想刺激法:利用潜意识不分真假的原理,在大脑中引导出你所希望的成功场景,从而达到替换你潜意识中负面思想的目的,通过反复的观想暗示,改变自我意像,树立成功信念,并使自我产生积极的行动,达到预定的目标.
      潜能就是潜在的能量,根据能量守恒定律,能量既不会消灭,也不会创生,它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而转化和转移过程中,能的总量保持不变。

    • 03

      潜能开发课程项目
      一、开导语(励志)
      训练目的;通过研讨会核心原理的体验,关键的领导力的分享,让学员亲自体验到本阶段的主题是关于学员自身的,来洞察学员自己的领导力。采用理论基础以及简单轻松的体验来理解本主题。
      二、小鸟与鸟巢
      1、聆听练习;学习误区(聆听不够)
      2、主动练习;主动=成功。被动=失败。
      (1)打招呼、主动与人交往的能力融入集体抱团打天,学习和做事,都是一种习惯。
      3、方法;
      (1)反应灵敏
      (2)认真倾听规则
      (3)有计划行事
      (4)学会观察周围的环境
      (5)行动要快
      (6)用心;思想集中,行动迅速
      (7)E=M乘以L的平方
      能量=质量乘以光速的平方。
      三、被迫与选择、责任者与受害者(学生、家庭、学校)
      成功哲学(吞火游戏)成功之门(学习兴趣)渴望
      训练目的:通过2—3个体验式活动,看到领导者在团队中,负责心态是怎样的,以及学会如何从受害者、被逼迫的心态中去调试自己的心态,从而为人生负责任。通过二人练习令学员体验到在生活与工作中自己的思考模式中的盲点----总是将自己的责任用很多看似合理的借口逃避,从而自我练习迁善心态达成目标的有效思考模式创造更丰富的成果。
      四、似曾相识
      体验茫茫人海中失去的痛苦,生活如此不容易,那种艰辛、困难。从而快乐生活珍惜拥有。
      五、感恩
      六、父母信
      七、人生大锯
      八、亲子互动(茫茫人海)
      通过两个经典的沟通游戏,让受训者豁然开朗:沟通原来很简单。
      管理工作中,自以为是、自我防卫、个性差异、情绪矛盾、曲解等造成沟通障碍……
      怎样才能沟通到位,让企业内部更协调,外部更畅通,销售更有效,这场特训让您体验充分

       

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  • 教育是一个厚积薄发的过程,应该着眼于一世而不是一时,应该越学兴趣越浓,能力越强,而不是闪亮登场,黯然落幕。
    孩子本来就有探索、学习的浓厚兴趣,更有全方位开放的学习能力,如果加以正确的引导和培养,这种兴趣和能力会与日俱增。可是,现在很多孩子入学之日就是厌倦学习的开始,考试能力并没有促进学习能力的提升。为什么呢?因为现在的学习只是过度地使用甚至透支了孩子的潜能,而没有开发、培养潜能。

    我们可以想一下,现在的成年学生,以钱伟长当时的物理基础,不要说学习大学物理,就是学习中学物理短期内能赶上去吗?恐怕很难。为什么?因为没有培养起来钱先生的这种学习能力和潜能储备。潜能是本,成绩是末。但得本,何愁末 ;不得本,强求末,则末亦不能长久。
    事实上我们也看到,中国的学生奥数竞赛之类的成绩世界知名,但是诺贝尔奖等的发明创造奖项却少能问津,根本原因就是我们的学习没有立足于能力培养、潜能开发,结果后劲乏力。如同长跑比赛,上来就冲刺,暂时遥遥领先,后面却越跑越没劲,越跑越慢。有些人上到大学,学习兴趣和能力就从顶点下行了,有点余力的撑到博士毕业,但要说搞研究创新,乃至发明创造,实在是心有余而力不足。
    潜能开发的核心是静定能力,静定能力的前提是专注力,没有专注和静定,必然只会耗能而不会养能、增能。传统教育把专注、静定纳入听说读写的每一个环节, 学习的过程也是能力培养的过程。

    更严重的是,不仅教育上缺乏潜能开发措施,生活中电视、手机、电脑等声色光电的炫惑刺激,使人不仅不能静定,而且心思散漫浮躁,难得片刻宁静。一旦失去了这些外界的刺激,就会倍觉无聊,心里没着没落,站不住,坐不下,不知道如何消磨时光。对于学习来说,这是不容忽视的问题。因此,当前提倡潜能开发,不仅是学习的必要,也是心性培养的亟需。
    潜能开发并不难,只要能够正确地听说读写,专注静定自在其中,久而久之,习惯就会成为素质。


    在当前的时代,特别是通过听和写更为必要与高效,具体道理和方法,请见本系列丛书的相关内容。
    教育应该增加生命的韧度、强度、广度和深度,当然,还有温度。要让生命有弹性而且充满温情和色彩,起码不能让生命变得干枯、脆弱、苍白,不能以性情为代价换取分数和文凭,应该以学涵养性情。
    现今一些触目惊心的现象背后,是一个个空虚、苍白、烦恼的心灵,害人者的另一面是更为可悲的心灵受害者。倘心灵稍有温度和润泽,不是干枯、焦脆到了极点,又怎么会表现的如此失控?

    这一切,根源于学生本身的心理问题、成长环境与经历的影响。
    心病还须心药医,毋庸讳言,现在的教育够丰富、够热闹、够花哨,但却忽视了最该重视的“心”。“丧心”的结果就是“病狂”,假如教育不能安顿人心,必然导致人心的放逸甚至狂乱,因为分数和知识并不是性情的营养液。
    那么,应该培养什么样的性情,又该怎样培养呢?
    最基本的,应该有以下两方面的性情修养,这是底线。
    首先,我们要培养孩子的理性的心态。理性是什么,理性就是了知和接纳。就是该怎样就怎样而不是想怎样就怎样。不较劲、不偏执、不愚昧、不狭隘,不钻牛角尖,尊重事实、条件和规律而不是以自我为中心一一一让一切人和事围着我的想法转。
  • 左脑、右脑分工大不同

     

    我是左脑。

    我是科学家,数学家。

    我喜欢熟悉的事物,喜欢归类整理。

    我很精确,使用线性运作。

    我爱分析、策略,我是实用的。

    我总是受控良好,

    我是词汇与语言的大师。

    实用主义,我计算平衡并热爱数字。

    我是命令,我是逻辑。

    我准确地知道我是什么。

    我是右脑

    我富有创造力,我热爱激情

    有着自由的灵魂

    我渴求改变、充满欲望

    我是有万般滋味

    感受赤足下沙的触感

    我是运动的,我有着鲜活的色彩

    我有在空白帆布上作画的渴望

    我是无界的幻想

    艺术、诗歌、我感觉、我感知

    我能成为任何我想成为的东西

     

    02

    为什么需要全脑教育?

     

    “全脑教育”是针对孩子发展关键期而言的,旨在孩子成长的关键期内充分开发孩子的大脑潜能。 许多科学研究证实,在婴儿出生最初的几年中,大脑有一系列的关键发展期或敏感阶段。这一系列的关键阶段又被称为学习关键期。在学习关键期内,孩子能够学得更好,或者发展特殊的能力。过了学习关键期,相关的学习就会变得非常困难,甚至不可能进行相关的学习,最好的例子就是语言能力的发展。、

    习关键期是一个新概念,它在科学界已逐步受到广泛的重视。 在一定的关键期内,脑内相关功能部分发展迅速,大量的神经元开始有机地组织在一起,形成大脑特定功能的基本框架错过这段时期,就很难再建立相应的功能。在不同的关键期,大脑要求一定类型的外界输入信息,以建立和稳定相关的脑结构。

     

    例如,假设一个刚出生的婴儿左眼患白内障,如果在视觉系统发展关键期内没有将白内障去掉,那么这只眼睛即使长大以后被成功医治,也将永远看不见东西。这是因为大脑的视觉中心在其发展关键期没有得到外界光的输入激发,就上述情况而言,与左眼相关的视觉神经系统错过了发展关键期,以后难以恢复。同样,如果将一个新生儿的眼睛蒙上几天,则他的视力将会受到严重的损害,甚至以后看不见东西。 神经元的连接是通过外界的刺激而形成的。在学习关键时期内,幼儿必须受到有效的环境刺激。

     

    这意味着,为了培养孩子的语言理解能力,必须在语言发展关键期与他们多进行交谈;为了提高孩子空间或运动的能力,必须在相应的发展关键期让他们多跑、多玩;为了使孩子掌握多种语言,必须在语言发展关键期教他们新语言。必须对幼儿进行全面的训练和全面的教育,以健全幼儿大脑的神经网络,尽可能多地开发大脑潜能。 

     

    那么如果一个孩子错过了学习关键期,是否就意味着他只得放弃成为音乐家、艺术家或数学家的希望呢?并不一定。学习关键期内更容易学习一定的技能,如果错过这个时期,则需要加倍地努力。大脑将会无情地去掉弱的突触,仅保留那些根据经验形成并经过强化的突触。到18岁时,大脑的可塑性大大下降,对外界反应的敏感程度减弱。

     

    当然,除了一些特殊的情况,大脑发展的关键期并不会立即结束。例如,就脑的语言功能发展来讲,似乎有多个发展时段,学习语法的关键时段在5岁或6岁结束,而学习新单词的时段可能伴随人的一生。学习第二语言的能力在1到6岁时最强,然后逐步下降。许多成人试图学习新语言,但通常要经过加倍的努力。

    如何进行全脑潜能开发?

     

    什么是全脑潜能开发?

    答:右脑的潜能是指潜在的没有被开发应用的能力,每个人就像一颗种子,都具有无限的潜在能力,每个人的大脑都具有无限发展的可能性。孩子在出生的时侯,它的大脑就已基本发育完成。如果在这个时期能给孩子在肢体活动、感官接触、语言互动交流上获得各种刺激,可以促进“大脑树状轴突”的发展,强化幼儿大脑及心智功能,并发展为具有能不断学习思考、系统化建构知识网络的大脑。“全脑潜能开发”是指给婴幼儿脑部通过对视觉、嗅觉、触觉、听觉、味觉和意识的感官,促进脑部各项功能的发育,使其大脑更为平衡完整的发展。人类的大脑可区分成平衡、语言、视觉、听觉、触觉运动等智能区块,每个区域负责不同的任务,具有不同的功能及特性。潜能开发就是利用这些智能区块互动的过程,去激活孩子的各种智能并促进其发展。

    在家里如何锻练孩子的右脑?

    答:右脑思维的特点就是快速大量的处理图像信息,所以让孩子习惯于快速、大量的处理图像信息就是锻炼右脑的一种有效手段。除了闪卡之外,高倍速的听音也可以帮助开发右脑。还有就是使用直觉和激发孩子的同情心、想象力等等。智爱光美妙的α声波音乐可以提高专注力,可以帮助孩子开发右脑、提升自信力。
    还有一些具体的方法家长可以尝试:
    1)讲绘本故事,并且让孩子发挥想象,去构思里边的情节、场景等;
    2)快速记住眼前经过的汽车牌号、生人的服装、刚看过的广告牌等;
    3)快速朗读一首诗或者一段话让孩子复述;
    4)下过的象棋、围棋等棋局让孩子看一眼后,帮助恢复原样;
    5)动手游戏让孩子左右手交替使用;
    6)绘画时让孩子自由发挥任意想象。

    培养孩子的心灵是什么意思?

    答:培养孩子最重要的是培养孩子的心灵。因此,请正确掌握对待孩子的方法。

    对待孩子有6个要点:
    1)看到孩子的优点要表扬。
    2)不把现在的样子看做是固定不变的,而是看做是成长的过程。
    3)不用完美主义要求孩子。
    4)不比较。
    5)不把学习能力看做第一。
    6)把现在的样子当做100分。
    家长相信孩子、认可孩子,孩子就会打开心扉,把本来具有的优秀能力展现出来。

    胎教有什么效果?

    答:首先,尽管不是用语言,但是可以与肚子里的胎儿沟通了,形成良好的母子关系。出生后的孩子也会快乐。

    接受胎教出生的孩子具有以下特征:
    1)心理稳定,经常笑咪咪的。
    2)不磨人。
    3)不闹夜。
    4)社交型。
    5)吸收好(记忆力好)
    6)右脑能力(想象力强)

  • 全脑潜能开发教育,是指对人脑的左右脑同时进行开发和训练,是旨在建立左右脑第二次协同工作的训练。
    美国加州大学医学博士罗杰斯佩里的“左右脑分工”理论、美国艾登•泰勒博士的“潜意识输入法”等是我们全脑开发与学习的理论基础和实践指南。
    “全脑教育”,是以人脑为核心的整个身心功能的全面开发,在教学中采用相应的专注力训练,记忆力训练,空间感知能力训练,思维训练,想象力训练,创造力训练等内容和形式,重点激活孩子右脑的想象能力,图像能力及右脑五感的能力,配合左脑的五感,全面提升孩子的综合能力。 

    为什么需要脑潜能开发教育?

    “脑潜能开发”是针对孩子发展关键期而言的,旨在孩子成长的关键期内充分开发孩子的大脑潜能。许多科学研究证实,在婴儿出生最初的几年中,大脑有一系列的关键发展期或敏感阶段。这一系列的关键阶段又被称为学习关键期。在学习关键期内,孩子能够学得更好,或者发展特殊的能力。过了学习关键期,相关的学习就会变得非常困难,甚至不可能进行相关的学习,最好的例子就是语言能力的发展。
    例如,假设一个刚出生的婴儿左眼患白内障,如果在视觉系统发展关键期内没有将白内障去掉,那么这只眼睛即使长大以后被成功医治,也将永远看不见东西。这是因为大脑的视觉中心在其发展关键期没有得到外界光的输入激发,就上述情况而言,与左眼相关的视觉神经系统错过了发展关键期,以后难以恢复。同样,如果将一个新生儿的眼睛蒙上几天,则他的视力将会受到严重的损害,甚至以后看不见东西。神经元的连接是通过外界的刺激而形成的。在学习关键时期内,幼儿必须受到有效的环境刺激。
    那么如果一个孩子错过了学习关键期,是否就意味着他只得放弃成为音乐家、艺术家或数学家的希望呢?并不一定。学习关键期内更容易学习一定的技能,如果错过这个时期,则需要加倍地努力。大脑将会无情地去掉弱的突触,仅保留那些根据经验形成并经过强化的突触。到18岁时,大脑的可塑性大大下降,对外界反应的敏感程度减弱。 

     

    脑潜能开发有什么效果?

     NO.1
    提升大脑记忆能力
    在人的大脑里有一个海马照相记忆的功能,海马记忆能力是将所有信息像照相机拍照一样保留在脑海中,随用随取,提升对物像的回忆、记忆能力。
    NO.2
    提升大脑专注能力
    通过物像观察训练和听α音乐,将潜意识中的强大自控能力激发出来,促使大脑对事物的关注,将这些信息快速地集中起来,专注效果大大提升。
     NO.3
    提升大脑观察能力
    观察力受制于空间感知的影响,开发大脑,通过色卡训练,激活眼内的锥状细胞,瞬间在大脑中形成思维影像。具备了良好观察能力,善于抓住事物的特征和本质。
     NO.4
    提升大脑思维能力
    与思维能力密切相关的是人脑中的额叶部分,拥有发达额叶的人,思维活跃。能从不同角度整体地看待事物。善于思考的孩子,做事情就有条理、分轻重缓急,自主自立处理问题。
    NO.5
    提升大脑想象能力
    但凡天才都是从小开始培养想象力。拥有丰富的想象力让孩子对事物的探索欲望强烈。孩子的兴趣提高,求索精神增强,思维更加活跃,善于寻找对策,创造力比其他人更胜一筹!
    NO.6
    提升大脑理解能力
    理解力的提高对孩子培养优秀的审美能力以及文化素养都有很大帮助,创造性思维也随之激发。激发孩子的大脑,提升孩子的理解能力。理解力优秀的孩子,情商也出奇的优秀。
    NO.7
    提升大脑创新能力
    大脑核心部位的脑桥具有绝境逢生的潜能,常常能出人意料地作出“创举”,创新能力深藏其中。大脑潜能开发教育能够充分挖掘孩子的创新能力,创新能力出众,面对竞争者,技压群雄!
    NO.8
    提升大脑行为控制能力
    经过潜能开发中的大脑开发的孩子对爱的体会比较深刻,容易平心静气地解决自己的问题,进而帮助别人。
    上知教育脑潜能开发课程借鉴了艾登博士的潜意识输入法、罗杰斯佩里的“左右脑分工理论”、七田真教授的“右脑图形记忆理论”等众多脑潜能开发理论。经过上知教研团队的潜心研究实践,根据不同年龄孩子大脑认知规律以及大脑不同功能区特点,研发12项全系列脑潜能开发课程,此套课程拥有丰富的教学游戏,让孩子在α脑波音乐的背景下,经过深呼吸、冥想、联想三部曲,开启大脑回路。同时,游戏中积累的信息促进左脑逻辑分析能力的成熟,实现大脑平衡发展的目的。
  • 一旦了解了机器人技术的四个要素,就该讨论设计注意事项了,本次机器人设计培训课程小编就给大家讲解这方面的内容吧。这包括将影响机器人设计的所有因素:它将遍历的环境,移动所需的动力,执行所需任务所需的感觉,制造车身/底盘的材料以及整体美学风格。

    机器设计人培训:环境

    机器人会移动吗?如果会移动,它将在哪种地形上行驶?是否需要承受任何灰尘或水的侵入?如果要保护漫游器免受家庭办公室中的元素的侵扰,室外元素的作用就不会那么大。但是,想象一下机器人将要去哪里以及需要承受多少环境破坏。这会影响您对材料的选择,机械手机构的设计以及整个外壳。

    机器设计人培训:功率

    您会选择电池的自由度,还是可以将机器人拴在墙上以供电?每个电动机,传感器,处理器等都需要一定数量的功率,因此您必须确定每个组件消耗的功率以及希望机器人能够运行多长时间,以便将功率需求纳入整体设计中。

    看起来微不足道,但是选择正确的电源系统是机器人设计中较为受限制的方面之一。因此,在设计任何电子项目之前先考虑电源系统是很明智的。始终记住选择适合所用电源系统的电子零件,反之亦然。功率太小,零件将无法工作,而功率太大则会炸毁零件。

    机器设计人培训:感官

    需要避开最近的墙吗?您必须有一个接近传感器。想跟随太阳吗?拿一些光电管。有兴趣在附近有人时打开手机吗?请运动传感器。您可以与任何机器人进行交互的传感器数不胜数。考虑机器人需要从物理环境中获取的所有不同类型的信息,以及如何利用这些数据使机器人按预期方式移动。

    机器设计人培训:车身/底盘与材料

    机器人重多少?冰棍棒会起作用,还是您已进入定制的机加工铝制领域?有传感器的实用连接点吗?电池的安全性如何?您可以轻松进行热插拔吗?机器人的主体可以随意,也可以简单,也可以复杂,但是可以说,最佳的机器人设计具有灵活性,可以促进敏捷的原型设计和构建过程。

    麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)就是材料选择如何影响机器人操作方式的最酷的例子之一。这款逼真的变形金刚式机器人使用智能材料制成的薄片,这些薄片在受磁铁控制时会折叠成特定形状。这赋予了机器人变形能力,并使其能够行走,滚动,航行和滑行。

    机器设计人培训:风格

    一旦满足了所有功利性要求,便可以开始娱乐。您如何增加个人风格?提供机器人面部表情是增加个性的一种方法,而PopPet(完全开放的硬件DIY机器人套件)就是一个很好的例子。

    通过其可互换的面板,PopPet可以表达不同的个性或心情。希望PopPet感到惊讶,悲伤,快乐,甚至将PopPet变成猫吗?有一个面板。而且,由于这是一个教育性机器人平台,因此您实际上可以修改PopPet的数量不受限制,从而可以轻松了解在没有任何机械或样式知识的情况下制造机器人的过程。

     

    大多数工程师都追求设计机器人,因为他们的任务是自动化。虽然创建实用的机器人很有趣,但有时设计不切实际的机器人可能会是更加令人兴奋的挑战。因此,如果不提及Simone Giertz的Shitty Robots,那么关于机器人的对话将是不完整的。在追求自动化的同时,这些紧急机器使一切变得更糟,更复杂!在此TechCrunch帖子中了解有关她的更多信息。

    不管您是制造低劣的机器人,还是可能获奖的机器人,总体机器人设计过程都是相同的。

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  • 1、工业机器人与自动化技术机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。

    2、工业机器人与数控加工中心

    机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。

    3、工业机器人与数控车床技术

    机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。

    4、工业机器人与智能焊接技术

    机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、

    焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。

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  • 中国工业机器bai人年销量连续第六年位居世界首位

     

    根据duIFR统计,2018年中国、日本、韩国、美zhi国和德国五大工业dao机器人市场占到全球安装量的74%。其中,2018年中国工业机器人市场累计销售工业机器人15.6万台,同比下降1.73%,占全球的比重达到36%,但年销量连续第六年位居世界首位。

     

    机器设计人培训:中国工业机器人销售情况

     

    从具体销量来看,2015-2017年中国工业机器人不断增长,2017年增长至15.9万台,涨幅达到76.4%。2018年,由于工业机器人最大需求行业——汽车行业迎来28年首次销量下滑,3C行业增长也大幅度回落,这两大行业的投资情况更是断崖式下跌,所以工业机器人需求量有所下降,2018年同比下降1.7%;2019年上半年同比下降10%,销量约为7.85万台。

     

    注:2016年销量增速为30.43%。

     

    机器设计人培训:中国工业机器人未来销量预测

     

    中国未来阶段工业机器人行业的走势,可参照日本工业机器人行业走势进行预判——从国际经验看,国际机器人最强大国家为日本,在经历了1967-1980的产业初创期、1980-1990高速期后,进入长达22年(1990-2012)的稳定增长期。

     

    现阶段,中国工业机器人产业随着下游行业需求增速放缓,叠加政策退出,2018-2019年行业进入调整期,根据国外经验以及预测模型测算,前瞻预计,未来5年行业销量增速达15%,到2024年,中国工业机器人销量将突破31万台。

     

     

    以上数据来源及分析请参考于前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。

     

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  • 机器设计人培训:1.机械电子工程

     

    要制作机器人,肯定离不开机械电子系统,目前该项技术已经成功的应用于安全气囊、防滑刹车系统、复印机、CD机、行驶模拟装置和自动售票机等。机械电子工程专业又叫机电一体化,学习了此专业就能掌握机器人运动系统、传感和执行元件技术等。要想制作机器人,这门专业开设的课程可以说是基础性的,必须掌握的。

     

    机器设计人培训:2.机械设计制造及其自动化

     

    看见这长长的专业名称,是不是觉得有点迷茫呢?简而言之,该专业的目的就是设计出智能化的产品。它将计算机科学、信息技术、自动控制技术等融入机械制造中,用先进的设计及制造技术,实现产品的不断智能化。此项专业对推动机器人技术的向前发展和“拟人化”有着十分关键的作用。

     

    机器设计人培训:3.电气工程及其自动化

     

    从专业的名称上就可以看出,它侧重于电子、电气系统。制造机器人离不开电力电子技术和网络控制系统,要科学的设计出合理的机器人供电系统,需要电路的精确配合。同时,机器人电力的传动和电力系统的保护及控制都与这门专业息息相关。

     

    机器设计人培训:4.计算机控制技术

     

    学习计算机控制技术主要目的是设计出机器人所需要的程序和控制系统,它掌控的是高智能机器人的核心部分——“大脑”。 大脑的硬件是中央处理器,是控制系统。机器人的设计离不开编程,当设定出你想要的程序之后,机器人就能按照你的指令进行工作了。因此熟练掌握计算机控制技术就显得更外重要了。

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  • 工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。

    液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。

    气动驱动系统:具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

    电动驱动系统:由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换,使用方便,控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中,成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较突出,因此在机器人中被广泛的选用。

    综合上述四种驱动方式的优缺点,结合本设计之工业机械手的各项规格要求,应选用气压传动作为本机械手的驱动系统。

    气动机器入采用压缩空气为动力源,一般从工厂的压缩空气站引到机器作业位置,也可单独建立小型气源系统。由于气动机器人具有气源使用方便, 不污染环境,动作灵活迅速、工作安全可靠、操作维修简便以及适于在恶劣环境下工作等特点,因此它在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温条件下作业,机床上、下料,仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业,食品包装及输送,电子产品输送、自动插接,弹生产自动化等方面获得广泛应用。

    气动驱动系统在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。这类机器人多是圆柱坐标型和直接坐标型或二者的组合型结构;3—5个自由度,负荷在200N以内,速度300~1000mm/s,重复定位精度为±0.1~±0.5mm。控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。

    以上就是本次机器人设计培训学习的内容了,希望对大家的机器人设计培训学习有所帮助。

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  • 如今,业余制造商和工程公司都在建造各种各样的机器人。这些机器人的功能正在成倍增长。

    麻省理工学院的Cheetah 3机器人现在可以在崎terrain的地形上跳跃和疾驰,爬上散落着碎屑的楼梯,并在突然被猛拉或推推时迅速恢复其平衡-基本上都处于失明状态。

    这款90磅重的机械野兽(大约相当于完整的拉布拉多犬的大小)专为实现所有这些功能而设计,无需依靠相机或任何外部环境传感器。取而代之的是,它以工程师描述为“盲目运动”的方式灵活地“摸索”其周围的环境,就像在一个漆黑的房间里走过去一样。

    现在,这是一些高级的东西!尽管Atlas可能不会在厨房的桌子上或妈妈的地下室中建造,但它具有许多复杂性较低的特征,例如战斗机器人或自动遥控汽车,因为每个机器人都以相同的四个开始机器人基本要素。

    机器设计人培训:机制

    使机器人运动是机器人设计的关键部分。这就是设计机制或机械工程的用武之地。尽管机械工程在机械设计方面具有更广泛的意义,但机器人设计人员将特别专注于电机和齿轮,以及如何最好地利用它们来从机器人中获得所需的运动。

    这通常涉及在尝试将整个机器人组装在一起之前,对单个运动部件进行原型制作,但是这可以像在DC电机上增加轮子一样简单。复杂程度取决于机器人的种类以及机器人的移动方式。

    如果您对设计机制不陌生,那么Dustyn Roberts的《使事物前进》一书是一个很好的起点。

    机器设计人培训:电子产品

    建造机器人所需的另一项基本技能是电路设计,也就是电子学。对电子设备和微控制器(例如Arduino或Raspberry Pi)的了解将使您能够为要设计的机器人在电动机,组件和功率方面做出正确的选择。同时考虑零件的功能和物理性。

    对电路的基本了解使工程师可以构建简单的机器人(例如RC汽车),并获得制造者社区提供的大量在线支持,文档和套件。看起来这似乎是项目的一个令人生畏的部分,但幸运的是Instructables为机器人技术创建了一份简单的基本电子指南,将您推向正确的方向。

    机器设计人培训:程式设计

    一旦有了电声电路和可以移动的机构,就可以对电路中使用的微控制器进行编程了。微控制器是机器人的大脑,需要指令,因此它知道如何对周围世界采取行动和/或对周围世界做出反应。

    例如,需要告知距离感应机器人如何从其距离传感器获取输入以及如何使用此数据来告知其动作。同样,RC汽车需要知道哪些操纵杆按钮会引发向前运动与向后运动与转弯。

    所选的微控制器将决定所使用的编程语言以及该程序如何上传到微控制器。基于Arduino的机器人使用Arduino编程语言,可以通过Arduino IDE上传。micro:bit机器人使用视觉学习语言make:code,并通过桌面上的文件拖放上传。基于Raspberry Pi的机器人使用python语言,当连接到显示器和键盘时,可以直接通过芯片进行编程。

    机器设计人培训:制造

    制造是构建机器人的最后一步,是将组件组装到为机器人制造的外壳或外壳中。随着诸如激光切割机,CNC铣床和3D打印机等可访问的数字制造工具的发展,业余机器人设计人员能够制作看起来很专业的精致外壳,而无需花费主要制造工序的高昂开销。

    机器人机壳的设计和选择的材料都取决于所制造的机器人类型及其用途。尽管外壳可以扩展机制并保护内部的珍贵电子设备,但工程师也可以使用外壳赋予机器人个性,表达预期的交互作用并提供有关如何使用机器人的反馈。

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  • 机器人技术是一个广阔的领域,您可以将许多类型的机器人作为产品销售或通过促销来建立品牌。以下是一些主要的机器人启发类。

    机器设计人培训:简单的机器人

    为什么使事情复杂化?如果您想跳过所有编程工作,并坚持简单的机器人思想,那么幽默的Randy Sarafan可以满足您的要求。他设计了许多不同的简单机器人,这些机器人使用了多种家用材料,并且只需很少的布线。

    尽管他的想法不是激光切割的,但它们太聪明了,不包含在讨论中。我们有点不喜欢Skitter Bot,它是“爆炸的宇宙能量的连锁反应的结果”进入这个世界的。根据Sarafan当前的估计,这种连锁反应大约需要137亿年才能完成。在这样的背景下,很明显,几乎完美的步行式刷地机器人要花多长时间。

    但是,不要被它的简单性所迷惑。当Sarafan拉链将一堆刷头刷在一起时,这种刷地机器人不仅在一夜之间成为现实。没有!他说:“有一个无法言喻的宇宙计划导致了该机器人的诞生,它可以追溯到人类通过基因突变最早发展出制造领带和刷子的能力的那一天。” “这个机器人是真正的宇宙孩子。”

    除了清洁外,机器人还可以提醒所有没有绿色拇指的出生者为其植物浇水。这些Plant Friends包含一个湿度传感器系统,该传感器监视室内植物的空气温度,湿度和土壤湿度,当植物口渴时,它们会通过电子邮件或短信发送警报。你的天竺葵会谢谢你的。

    如果您喜欢上面的可爱角色,我们还有另外一个名称:TJBot。TJBot生于IBM Research,具有各种个性,是一个使用IBM Watson学习,实验和探索AI的DIY模板。用激光切割这个可爱的东西,然后使用为Raspberry PI设计的开源逐步食谱(也称为编码说明),将TJBot连接到Watson开发人员服务,以便您可以教它跳舞,讲笑话或进行游戏。会话。

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  • 一旦完成一些工具包,就该毕业从头开始创建机器人设计了。它可能会让人不知所措,所以为什么不按照教程学习如何制作简单的机器人呢?Instructables充满了用户提交的适用于各种能力的bot的构建,甚至还有一个在线机器人课程来指导您完成该过程。

    对于更加以机器人为中心的设计,“让我们做机器人”社区不仅涉及构建机器人,而且还分享了具体细节和这样做时遇到的挑战。这确实是一个很棒的资源,并且拥有周围最友好的机器人构建社区之一。

    机器设计人培训:机器人设计软件

    自行设计时,您需要适当的软件。任何矢量设计软件都是用于制作诸如安装板和简单底盘之类的入门工具,并且您可以仅使用Adobe Illustrator(家用打印机)就能使用很多年,并且可以使用大多数设计的激光切割机。

    但是要制作定制机器人,您将需要在皮带上添加一个CAD工具。这种3D建模对于更复杂的设计必不可少,而Fusion 360是一款出色的多功能CAD工具。

    如果你想解决更复杂的概念,而无需在计算机科学学位,检查EZ生成器从EZ机器人乡亲。它是用于诸如计算机视觉和运动控制之类的任务的更易于访问的机器人制造商软件。

    机器设计人培训:机器人硬件,零件和工具

    当然,取决于您的机器人功能的复杂程度,机器人技术可能会变成一项昂贵的工作,但并不一定要花很多钱。仅需购买少量工具和机器人配件(加上激光切割机),您就可以完成很多工作:

    工具类

    –烙铁
    –援助之手
    –剪线钳/刮毛器
    –嵌入式切割器
    –台式电源
    –小型螺丝刀和钻头组合
    –热胶枪

    组件

    –电池座/隔间
    – LED
    –电阻器组
    –功率MOSFET
    –拨动开关
    – RC模拟伺服
    – Raspberry Pi
    – Arduino

    供应商

    Hobby King是RC组件和与无人机相关的所有事物的最佳资源之一。拥有大量的产品目录,对于DIYers来说,选择电动机和伺服器是最佳选择之一。

    机器人商店拥有一切。此外,它是您很难在其他地方找到的高端组件的唯一资源之一。

    Sparkfun不仅提供了大量的组件,分线板和套件,而且还提供了丰富的教程以及不容错过的年度自动驾驶汽车竞赛。

    Adafruit拥有传感器,显示器和组件最多的产品之一。另外,几乎所有出售的物品都有高质量的文档。

    旧货店(尤其是旧打印机)有很多宝藏,里面装满了不错的直流电动机,齿轮,皮带轮和其他机构,所有这些都可以抢救。

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  • 好吧,足够的思考。我们已经做点事了!这是采取的实际步骤以及真正构建真正的机器人所需的材料。

    机器设计人培训:机器人套件

    对于希望学习如何构建,编码和使用机器人的人来说,购买者组装的工具包是一个流行的选择。这是最初投入制作的好方法,也是出售复杂作品的可行方法。

    对于初学者来说,micro:bit机器人套件是一个不错的起点。micro:bit是BBC专为教育目的设计的微控制器板。因此,这种特定的微控制器在学习新概念时最容易使用,因为它使用一种称为makecode的编程语言,这是一种适合初学者的基于可视块的语言。

    SparkFun有一个梦幻般的微:位机器人套件,而kitronik可以帮你搞到一个微:有点机械手臂套件。

     

    :MOVE迷你越野车工具包是面向初学者的另一种有趣的机器人技术入门,向用户介绍了基本的物理计算概念以及如何使用伺服电机。该两轮机器人适用于自主操作,通过蓝牙应用程序进行的远程控制项目,或者通过无线电功能通过第二个BBC micro:bit作为控制器进行控制。越野车还具有5个RGB可单独寻址的ZIP LED(与NeoPixel兼容),可以用作指示器,倒车灯等。还可以在套件中添加笔或其他额外部件,以增加其任务范围可以使用。

     

    一旦你获得了基础知识,通过一个非常整洁的机器人套件 Petoi  (谁专门的机器宠物)是 半字节-described作为世界上最可爱的开源机器人小猫。其目的是使编程和机器人技术易于学习和理解,并且全部打包成一个可爱的软件包。但是,不要让可爱的家伙欺骗你。这是一个由Arduino驱动的合法机器人,可以存储本能的“肌肉记忆”以对周围的世界做出反应并对其做出反应。

     

    如果猫不能使您高兴,那么此大猩猩机器人套件可能会让您从树梢上摇摆。可以通过蓝牙上的智能手机或平板电脑控制此激光切割家伙,并对其进行编程,以避开距离传感器的障碍。您还可以在眼睛上添加光传感器并将其编程为光跟随器。对于想在设计自己的野兽之前练习其机器人技能的任何人,该工具包都是一个很棒的开源项目。

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  • 第1步:确定要构建的机器人尺寸

    战斗机器人的尺寸从75克到340磅不等,每个机器人各有利弊。考虑构建机器人时,要做的第一件事是找到您要竞争的竞争对手,并查看将要出现的重量等级,因为构建您永远无法抗衡的机器人的意义何在。

    大型机器人:60磅以上
    看到两台大型机器在小型汽车残骸的作用下相互碰撞的刺激感,实在无与伦比。当大多数人想到战斗机器人时,正是这些大型机器首先引起您的注意。如果您幸运地住在大型机器人活动之一附近,那么这些机器可能会很有趣,但是与此同时,所需的工程设计水平可能非常困难。这些大型机器也可能花费很多钱。当您承诺制造这种大小的机器时,您至少要投入1000美元,在许多情况下,甚至更多。我估计您的平均重量(220磅)将使建造商花费4000至5000美元来建造一台具有竞争力的机器,并且在几年的时间内,建造商在其机器上花费超过15,000美元以上的情况并不少见。

    较大机器的好处是,很多时候您可以在线找到多余的零件,从而降低机器成本。使用现成的组件可以使事情变得更容易。这些组件中有更多可用于大型计算机。那些较大的机器还具有附加的服务能力,越大越容易固定机器。建造大型机器人既有趣又有趣,您不会后悔说“我的车库里有一个120磅的战斗

    机器人”小型机器人:

    建造一个小型机器人可能会很有趣,但同时也是一个很好的挑战,因为重量限制有限,这使得机器上的每个零件都必须经过认真思考和设计。由于人们竞争的频率以及易于运输的能力,大多数人都被这些较小的机器所吸引。尽管人们普遍认为小型机器人很便宜,但它们却可能与大型机器人一样昂贵。与较大的部件相比,这些部件所需的小型电子设备可能要花费很多时间。

    体重等级(来自维基百科的清单):

    • 75g-跳蚤
    • 150g-轻量级(英国-重量级)
    • 1磅(454克)-重量
    • 1公斤(2.2磅)Kilobot
    • 3磅(1.36公斤)-甲级重量
    • 6磅(2.72公斤)-螳螂
    • 12磅(5.44公斤)-业余爱好
    • 15磅(6.80公斤)-BotsIQ迷你级
    • 30磅(14公斤)-羽量级
    • 60磅(27公斤)-轻巧
    • 120磅(54公斤)-中量级
    • 220磅(100公斤)-重量级
    • 340磅(154公斤)超级重量级

    步骤2:进行一些研究并设定预算。

     

    构建机器人的第一步是考虑要构建什么样的机器人。当我开始这个项目时,我总是看看人们已经做了什么,并从他人随着时间的学习中汲取教训。

    构建器数据库是您开始研究的好地方。大多数比赛都使用此网站进行注册。该站点的要求之一是每个团队/机器人都有一个带有其机器人图片的个人资料。因此,您可以轻松浏览体重类别中的数百个其他机器人。

    另一个好的起点是确定您愿意投资多少钱。除非您周围有很多零件可以在其他项目中重复使用,否则您将需要考虑从电动机到材料的任何项目,并且不要忘记加工/制造时间。以下是大多数战斗机器人通常所需的组件列表。

    制定预算对您的项目很重要的主要原因是,您可以非常容易地很快花费数百甚至数千美元。机器人技术是一个有趣的爱好,如果您计划的话,可以适应任何预算。任何人想要的最后一件事就是进入构建的一部分,然后由于资金而无法完成。

    通用组件:
    *驱动马达/变速器
    *车轮
    *底盘材料
    *武器电机
    *每个电机的速度控制器
    *无线电控制系统(接收器和发射器)
    *电池
    *电线
    *主电源开关
    *轴承
    *轴和轴
    *螺钉和紧固件
    *装甲材料
    *武器(材料或购买)

    这也很重要不要忘记备件,因为在战斗中您会损坏零部件。至少还需要两组电池才能参加比赛

     

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  • 步骤3:初步设计

     

    一切都从一些草图和一些不同的概念开始。我总是做一些概念和一些初始布局,以便可以确定最佳设计。同样,在最终设计之前完成更多的布局,就更容易过渡到用于加工的计算机设计。

    这是我的个人规则之一,当我开始考虑设计时,我会寻找做类似事情的机器人,并尝试查看成功与失败的方法,因此我可以随时改进设计概念。

    我一直想着两件事:
    1)这个机器人与众不同吗?它具有这种令人惊奇的因素吗?作为个人产品,我是否会对此感到满意?

    2)维护起来会很容易。更换油炸电机是否需要完全拆卸机器人?如果需要,我可以在10-15分钟内更换零件吗?

    这两个关键概念可帮助您在思考机器人时集中思想。还要确保您检查了正在考虑的比赛规则。大多数事件使用的都是机器人格斗联盟所管理的规则,但某些组织却有一些不同的规则。这些规则集将决定您可以构建的计算机类型以及如何使其安全。

    初始设计的最后一部分是弄清楚您可以使用的零件,并快速布局基本的总体尺寸,并限制每个子系统的重量。您在此阶段进行的更多计划将对您有所帮助。

    步骤4:选择组件

    每个机器人均由制造和购买的组件组成。选择正确的组件对于成功的机器人至关重要。在这一步中,我将逐步介绍中小型机器人的一些主要组件,以及如何选择最适合您的机器人的组件。

    电机:您构建的任何大小的机器人背后的驱动力。它们使您的机器人运动,并且在许多情况下为您的武器供电。战斗机器人中使用的电动机是直流或直流电动机,设计用于3至72伏之间的任何电压。就像其他所有组件一样,您需要做出决定以选择正确的组件。每个电动机要考虑的四个特征是扭矩/速度,电压,尺寸和重量。电机转矩通常在“失速”区域以oz-in或in-lbs进行额定。由于直流电动机以最小的RPM失速转矩产生最大转矩,这只是一个参考点。我仅将扭矩用作比较不同电机的基准,并尝试在其他限制范围内获得最大的扭矩。尺寸和重量齐头并进,因为您的机器人的外形尺寸越大,其重量就越大。在定义机器人的大小时,请尝试使其尽可能小而不牺牲功能。电压是我要优先考虑的事情之一,大多数电动机都是12伏特,但对于不是这样的电动机,您只需要确保电子设备都与电动机的电压相匹配即可。

    用于12-30磅机器人的常见电机:
    钻探电机-折扣工具商店港口货物中的廉价钻探从其外壳上剥下并安装用于驱动器。许多人也使用这些钻头的电池组。尽管廉价钻头很普遍,但许多人还是将更多的钱花在了高品质钻头上,例如DeWALT制造的钻头。

    Banebots-banebots是一家成立于几年前的公司,其唯一目的是提供战斗部件。它们具有开箱即用的“准备运行”的各种电动机和传动装置。为了不必为了获得电动机而修改钻头的便利,我为机器人选择了钻头,旧的36mm系列(我使用过的)很容易折断,但新的42mm系列取得了不错的效果。

    其他电机:存在各种各样的电机,您可以在机器人市场中检查很多电机。

    车轮-机器人上的车轮会不停地旋转....俗话说“不要重新发明车轮”是本节的主题,因为有许多不同样式的车轮这项运动的建设者。您需要问自己的主要问题是,您需要活动轴系统还是死轴系统。

    在活动车轴系统中,车轮类似于汽车中的车轮一样被牢固地安装到车轴上。该系统的挑战在于,现在您将需要在轴上安装轴承,并找到一种将车轮连接到轴的方法。

    在死轴安装中,车轮在轴上自由旋转,通常由直接连接到车轮的链轮或皮带驱动。尽管该系统看起来更简单,但它仍然面临着自身的挑战,例如需要动力传输方法(链条或皮带),并且在这种空间较小的空间中,机器人直接驱动系统可以更好地工作。

    大多数战斗机器人使用的最常见的轮子是科尔森公司制造的,是一种软质聚氨酯轮子,在许多不同的竞技场表面上都表现良好。这些车轮的主要问题在于,它们没有驱动活动轴应用的方法。对于我的机器人,我在车床上制作了定制的轮毂,但是您可以从地点购买带有轮毂的预制Colsons ,也可以从中使用Banebots最近推出了一些自己的轮子,类似于Colsons,但我没有看到或测试过它们。

    建筑材料-小型机器人使用多种材料制成的复合材料,例如碳纤维板和铝。就像机器上的任何其他组件一样,每种材料都有优点和缺点。这些是常用的一些。

    铝:是一种轻质的普通金属,可以很容易地成型和加工。由于这些原因,它用于大多数机器的机箱。铝有多种合金,但最受欢迎的是6061-T6,该合金经过热处理,适合机械加工和焊接。这种合金可能较软且抗冲击性不佳,因此可用于不会直接接触的部件。7075是另一种主要合金,其材料坚韧得多,这使其更难以成型和焊接,但具有更好的抗击打性。

    UHMW-是一种耐用的塑料,通常用于内部组件作为底座。它有一些让步的地方,但是在竞争中却保持了良好的状态。即使使用手动工具也很容易形成。

    聚碳酸酯-或众所周知的lexan是一种透明的耐用塑料,在大多数情况下具有抗冲击性和重量轻。一磅一磅的重量与铝相比,但它弯曲并弹回,而不是像金属一样变形。在极端的冲击下,它可能会破裂并折断,因此可用于顶板,但不能用于装甲。

    钛-一种很好的装甲材料,但成本很高,尽管许多制造商仍将其用于高端机器。

    对于我的机器人,我同时使用了6061和7075铝。主要是6061用于我的支架和底盘,7057用于我的外框支架。我使用带banebot 12:1变速箱的活动轴设置为3“ x 7/8 coloson车轮提供动力,并带有定制轮毂。

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  • 步骤5:计算机辅助设计(CAD)

    AD是所有专业人员用来创建您每天看到和使用的产品的系统。它使您可以制作3D计算机渲染图,并在构建之前查看事物在计算机上如何组合在一起。此步骤可以解决您的漫游器上的潜在问题,从而减少您的时间和总体成本。

    通常的想法是,如果您不是工程师或没有经过培训可以使用CAD系统,则很难使用和构建CAD系统。最近的CAD软件甚至从5年前就已经转移了,因此它们更易于使用用户界面在几个小时内就可以学习和学习的模型来构建模型。

    在业界,三种最受欢的软件是Autodesk Inventor,Solidworks和Pro-e。这些中的每一个都有其自身的优点和缺点,但是对于这种类型的设计都是可比的。我不会在此指导中介绍如何使用CAD,但在线上有很多资源可供您使用此类软件。

    购买CAD软件的价格可能非常昂贵,但是幸运的是,如果您是学生,或者您的公司拥有该软件的许可证,则有很多机会获得免费的软件许可证。

    学生可以从http://students.autodesk.com免费获得Autodesk Inventor。您所需要的只是一封带有.edu结尾的电子邮件。

    您还可以不时在线免费获得SolidWorks学生版本的副本。
    他们在这里也有一个很好的机器人设计教程。
    对于几乎没有CAD经验的机器人设计,我建议Inventor或Solidworks都提供一个简单的界面,更重要的是,有很多提供免费下载的模型。可以找到库存零件,例如轴承,螺钉,电动机等。使用这些模型可以节省建模时间。

    CAD设计最重要的是尺寸正确。现在,这似乎是一条直截了当的建议,但是我看到很多人试图制作逼真的效果图,并花费太多时间使零件看起来不错,而不是专注于CAD的真实目标来制作准确的模型。

    我将离开此步骤,因为如果您花时间学习CAD,则在软件中进行设计的过程步骤将变得更加明显。如果由于无法运行软件或缺乏兴趣而选择跳过此步骤,建议您使用“纸板模板”方法。在切割真实材料之前,先用纸板纸切割出每个零件的比例模型以进行布局。Revison3在网上展示的一个名为Systm的方法的一个很好的例子,位于,此设计步骤的最终目的是最大程度地减少昂贵材料的错误。

    附加说明:
    *现代CAD软件可以分配重量属性,因此在构建之前,您将知道机器人应称重的重量
    *请确保您已正确调整尺寸,以便它们能够装配在一起,例如1/2“的轴将无法穿过1/2”的孔。为了进行精确的加工,您需要处理数千英寸(.001“)的情况。

    步骤6:制造零件

    根据需要多少设计和资源,您可以开始构建零件。加工方法有很多,手动工具(竖锯,锤子等),手动铣床,完整的cnc;选择哪种方法确保您安全。

    如果您要构建预算机器人,则很可能会使用手动工具或轻型电动工具。这是更多的机器人使用的方法。我可以提供的唯一建议是,花些时间并使用创建的模板或CAD工程图来帮助完成此过程。当我无法使用机械车间时,我偏爱的一种方法是完全从CAD制作工程图并将其粘贴到材料上,然后使用这些指南切割零件。

    手动工具的下一步是标准的机械车间。如果您有使用Mil或车床的权限,则可以创建高度精确的零件。如果您不知道自己在做什么,这些工具可能非常危险,因此在开始之前请确保进行监督或正确的指导。如果您要访问机械商店,大多数城镇都会有它们,您应该可以打开电话簿并找到帮助的人。有时他们愿意为其他时间捐赠时间,而您需要为此付出时间。在当今这一时代,在线上有一些很棒的制造资源可以为您提供帮助。和www.cncbotparts.com都是很好的资源。

    先进的制造对于许多复杂的机器人都可以发挥作用。对于我过去的几个机器人,我很幸运能够为我的机器人零件使用CNC(计算机数控)和水刀。这使组件的构建非常容易,但是CAD设计对于精度的要求变得尤为重要,因为任何机械车间都将完全按照您的要求进行构建。如果您走这条路,请确保采取额外的步骤以确保设计正确。我什至会找到其他知道CAD的人来审查您的设计,以确保您没有忽略任何东西。

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  • 步骤7:组件的组装

    进行组件测试的过程中,将各个零件装配在一起。如果您必须修改其中一些内容,因为它们并不总是适合您,请不要感到惊讶。根据零件的制造方式,零件将以不同的方式装配在一起。

    在机加工车间或在CNC上制造的零件极有可能按设计要求组合在一起,制造越多的手工操作,您就需要进行更多的修改。只需确保使用“两次切割一次”的方法即可,因为一旦切割掉,很难使材料生长。

    如果您花时间,一切都会顺利进行的,请不要气in这个过程中的主要建议。

    步骤8:接线和控制

    没有控件的机器人只是一件艺术品。您将需要某种方式来远程控制每个电动机或子系统,以便您可以安全地离开该区域,并仍然享受劳动成果。

    根据建造者选择的样式,机器人之间的控制系统可能会有很大不同。一些建筑商更喜欢使用微控制器(小型计算机)来对机器人进行编程,以使其具有特殊功能或使其更易于驱动。最常见的战斗方法是使用类似于飞机模型或汽车中使用的无线电控制系统。

    该系统的基本原理是,您的无线电系统带有一个带有不同输出或通道的接收器,与这些端口中的每个端口相连的是一个速度控制器。速度控制器是必需的,以便每个电动机都可以进行比例控制。您可以在此处阅读有关其用途和功能的更多信息。http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control

    接线图如下图所示。每个电动机都连接到自己的速度控制器,该速度控制器通过开关或接线板连接到电源。速度控制器还接收PWM(Pulse Width Modulation)形式的信号。该信号在速度控制器中得到解释,该速度控制器为电动机提供正确的电压。对于实时接线示例,您可以在此处查看带有标签的照片http://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm

    并非所有调速器都是一样的,有很多不同的电压和安培数额定值,请确保您所选择的电动机与所选择的电动机相匹配。控制器的价格与他们可以处理的安培数直接相关。有许多公司制造合适的速度控制器。对于我所有的机器人,我都使用Innovation First Victor系列控制器 http://www.innovationfirst.com。它们是有史以来最畅销的控制器之一,并且像石头一样坚固。该http://www.robotmarketplace.com有电机控制器的一个好品种,但由于我没有跟别人我sugest检查出一些其他的评价,特别是对非常小的经验

    现在,选择无线电系统时,您将可以在PPM(FM),PCM,2.4 GHZ,800MHZ和802.11之间进行选择。每一种都有其优势,并且会改变系统的价格。

    PPM(FM)-最古老,最便宜的表格之一,您可以以低于50美元的价格获得完整的设置。这些通常受干扰影响很严重,并且受FCC的监管。地面使用的频率不同,一些空气使用的频率不同。确保将一枚用于地面使用,因为使用一枚用于空气是非法的。

    PCM-是与PPM相似的系统,除了有适当的系统可以链接您的发送器和接收器,以最大程度地减少干扰。这些仍然属于FCC规定。

    2.4 GHZ-与许多家用电话的频率相同。这是一个真实的数字系统,一旦接收器与控制器配对,就不会有任何干扰。这是目前最常用的系统,也是我用于小型战斗机器人(spektrum D6)的系统。这些系统的价格约为300美元,但一旦拥有,您就可以一次又一次地使用它。

    800MHZ-Innovation First微控制器系统使用800MHZ系统。这允许对高级功能进行编程。这些系统的价格高达1200美元,主要用于大型机器人。如果您买得起,我推荐它。我在我的重量级机器人上使用此系统(220磅)

    战斗机器人可以使用多种电池。小型机器人通常使用LiPoly电池,其优点是使用寿命长,功能强大且重量轻。这些包装的价格开始下降,但仍比其他选择贵。

    中型机器人使用NiCad电池组,类似于钻机电池中的电池组。这些包装是经过验证的系统,相对便宜。您可以获得各种尺寸,形状和配置的预制电池组。许多在线公司允许人们定制他们的包装并按订单生产。对于这种类型的自定义包装,我建议http://www.battlepacks.com

    大型机器人倾向于使用密封铅酸电池或NiCad电池组。SLA电池便宜且容易获得。它们设计为可以任何配置安装,并具有多种尺寸。不幸的是,它们往往比NiCad同类产品重。

    对我来说,电池是我最后选择的东西,因为有很多选择。我计算了比赛中将使用的电量,找到了容量合适且适合机器人空间特征的电池组。最近,我获得了一些新的锂电池,这些锂电池将用于未来的机器进行试验。

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  • 步骤9:测试和周游

    现在您已经将机器人大部分组装在一起并进行了布线,您已经到达了真正有趣的部分。测试。

    进行此操作时,请确保您受到适当的保护和安全,具体取决于机器人的大小和武器,如果控制不当,可能会致命。

    我喜欢在一起测试机器人之前分别测试子系统。这样,我可以分析每个组件的问题,然后再回溯整个机器以发现问题。

    一旦您的机器人完成,请确保驾驶您的机器人,感受一下控件,仅仅是因为驾驶技巧,很多比赛就输了。您在比赛前进行的测试越多,您的准备就会越充分。我尝试在比赛开始前打破机器人的状态,因为我宁愿在有时间修复错误而不是比赛之间的时间时找出错误并修复问题。

    运行机器的另一个优点是“磨合期”每个新的变速箱或机械组件都必须稍微磨损一下并松动。您想尝试在第一次比赛之前弄清一切,因此您不必整天应对不断变化的机器人状况。

    最终,重要的是要记住设计是一个迭代过程。您将永远不会第一次正确使用它,但是通过测试和修改,您可以使其正常运行。

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  • 机器人可不是一个可以整出来的,因为虽然他需要人们对他进行编程,但是同样也需要其他技术的支持,机器人只是我们的俗称,其实应该叫做人工智能。

    人工智能(Artificial Intelligence) ,英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。 人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。“人工智能”一词最初是在1956 年Dartmouth学会上提出的。从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。人工智能是一门极富挑战性的科学,从事这项工作的人必须懂得计算机知识,心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学,它由不同的领域组成,如机器学习,计算机视觉等等,总的说来,人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的,现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确,因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复杂任务”, 可见复杂工作的定义是随着时代的发展和技术的进步而变化的, 人工智能这门科学的具体目标也自然随着时代的变化而发展。它一方面不断获得新的进展,一方面又转向更有意义、更加困难的目标。目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机, 人工智能的发展历史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的。除了计算机科学以外, 人工智能还涉及信息论、控制论、自动化、仿生学、生物学、心理学、数理逻辑、语言学、医学和哲学等多门学科。人工智能学科研究的主要内容包括:知识表示、自动推理和搜索方法、机器学习和知识获取、知识处理系统、自然语言理解、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计等方面。

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